半夜十二點(diǎn)突然打雞血滿屋亂串，和家里貓主子永遠(yuǎn)無法和平共處，不小心沒關(guān)門分分鐘離家出走，懟沙發(fā)腳床腳就算了還懟垃圾桶，總是妄想占領(lǐng)洗手間卡在地毯上，要是碰上只亂拉粑粑的汪星人簡直神仙都救不了。。。。。。

沒錯，說的就是你家的地寶了。有時你若有所思地看著它，深深懷疑是不是領(lǐng)了個人工智障回家，然而你還是把它當(dāng)傻兒子一樣無限寵愛。你可能不知道的是，你家萌蠢萌蠢的地寶將一家曾經(jīng)只能給外企代工的企業(yè)推上A股市場了——制造商科沃斯今天成功過會。

這家做機(jī)器人的企業(yè)成功過會，無疑是振奮人心的。如果不是因?yàn)榻柚夹g(shù)不斷研發(fā)產(chǎn)品，科沃斯還在默默地幫飛利浦等知名外企做代工，從昔日代工廠轉(zhuǎn)型至智能制造商，科沃斯可以說是中國代工廠轉(zhuǎn)型逆襲的一個典型樣本。

從資本路徑來看，科沃斯曾籌劃在海外上市，而最終于2016年拆除VIE架構(gòu)回歸國內(nèi)市場。經(jīng)過14個月的排隊(duì)等候，科沃斯最終成功沖擊上交所主板。

從代工廠到細(xì)分行業(yè)龍頭

公開資料顯示，科沃斯前身為泰怡凱電器（蘇州）有限公司，創(chuàng)立于1998年，靠為國外廠家代工生產(chǎn)吸塵器等小家電起家。

科沃斯的實(shí)際控制人為錢東奇。錢東奇通過創(chuàng)領(lǐng)投資間接持有發(fā)行人46.80%的股權(quán)，同時，通過創(chuàng)袖投資間接持有發(fā)行人11.70%的股權(quán)，合計(jì)持股占比58.50%。

2000年，錢東奇在代工主業(yè)之外設(shè)立了一只小規(guī)模團(tuán)隊(duì)，專門研發(fā)掃地機(jī)器人，源于其此前注意到一則關(guān)于機(jī)器人足球比賽的新聞，于是聯(lián)想到機(jī)器人也可以幫人們掃地。

直至2009年，泰怡凱蘇州才推出第一款掃地機(jī)器人地寶，此后相繼推出了移動空氣凈化機(jī)器人沁寶、自動擦窗機(jī)器人窗寶以及管家機(jī)器人親寶等產(chǎn)品。而后2011年9月，泰怡凱蘇州正式更名為科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司。

2014年起，家庭服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)逐步替代此前以代工產(chǎn)品為主的清潔類小家電業(yè)務(wù)，成為科沃斯的主要收入來源。2014年-2016年，家庭服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)分別占到科沃斯主營業(yè)務(wù)收入構(gòu)成的38.02%、51.82%和57.46%。

目前，科沃斯主營業(yè)務(wù)是各類家庭服務(wù)機(jī)器人、清潔類小家電等智能家用設(shè)備及相關(guān)零部件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與銷售，為全球知名的家庭服務(wù)機(jī)器人制造商之一。2014年-2017年上半年，發(fā)行人凈利潤分別達(dá)1.66億元、1.77億元、1.62億元和1.61億元。

傻兒子也能不斷進(jìn)化

在目前家用服務(wù)機(jī)器人中，掃地機(jī)器人占比最大，增長最快。科沃斯招股書顯示，2017年上半年地寶系列產(chǎn)品銷售收入占其全部收入超過53%，占其服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品銷售收入92%以上。據(jù)中信證券研究報(bào)告，國內(nèi)掃地機(jī)器人銷量3年復(fù)合增長率達(dá)到75%，并且隨著滲透率上升，未來3年行業(yè)復(fù)合增速可能達(dá)到41%、34%和25%。

科沃斯2009年推出第一代地寶，但全球范圍第一臺商業(yè)化的吸塵機(jī)器人早于2002年便問世了——iRobot旗下的Roomba，MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室技術(shù)轉(zhuǎn)移的產(chǎn)物。比Roomba早出世的同胞是各種類型軍用、警用、救援和偵查機(jī)器人，和萌蠢完全不沾邊。

明明是人工智能產(chǎn)物的掃地機(jī)器人，之所以給人人工智障的感覺，和其尋路系統(tǒng)有關(guān)。掃地機(jī)器人的核心技術(shù)包括清潔系統(tǒng)、虛擬墻/燈塔，人工智能系統(tǒng)、尋路導(dǎo)航技術(shù)。尋路系統(tǒng)分為兩類：隨機(jī)碰撞和路徑規(guī)劃。對隨機(jī)碰撞式尋路系統(tǒng)，程序算法的優(yōu)劣程度決定了表現(xiàn)的優(yōu)劣。

早期地寶尋路系統(tǒng)主要是隨機(jī)碰撞，所以不要怪你家傻兒子老是想躲洗手間或者懟翻垃圾桶，要知道他的腦回路完全是隨機(jī)的。隨著技術(shù)升級，科沃斯地寶系統(tǒng)整體上逐漸從“隨機(jī)類”向“規(guī)劃類”升級，這下地寶掃地之前會先想好路線圖，不會隨機(jī)亂撞了。

據(jù)中信證券，目前科沃斯掃地機(jī)器人在國內(nèi)市場占有率接近50%?？莆炙沟貙毜闹饕偁帉κ?，便是iRobot。不過中金公司研報(bào)顯示，目前國內(nèi)掃地機(jī)器人零售市場占有率第二的并不是iRobot，而是來自新三板的?，斕兀?37916）。

紅籌落地回歸A股

實(shí)際上，科沃斯實(shí)控人錢東奇曾籌劃境外上市，而最終拆除了VIE架構(gòu)，回歸國內(nèi)資本市場。

2013年，錢東奇擬以Ecovacs Robotics 為主體并以股權(quán)控制發(fā)行人的結(jié)構(gòu)籌劃境外上市。當(dāng)年12月，錢東奇股權(quán)控制境外上市主體及發(fā)行人，并完成普通股拆分、回購、股份結(jié)構(gòu)調(diào)整等一系列動作，同時引入IDG資本。

2015年11月，Ecovacs Robotics 作出同意紅籌落地回歸A 股上市的董事會決議。

為滿足境內(nèi)上市需要，發(fā)行人進(jìn)行股權(quán)重組：將錢東奇在Ecovacs Robotics 層面持股轉(zhuǎn)至境內(nèi)，并控股發(fā)行人；David Cheng Qian 及發(fā)行人董事、監(jiān)事、高級管理人員、員工等持股平臺在境內(nèi)外設(shè)立，通過增資及股權(quán)轉(zhuǎn)讓方式持有發(fā)行人股權(quán)。

2016年9月29日，IDG終止原投資約定，Ecovacs Robotics 境外股權(quán)回購和注銷。至此，發(fā)行人境外架構(gòu)拆除、實(shí)際控制權(quán)落回境內(nèi)且境內(nèi)員工持股平臺完成增資和受讓股份。發(fā)行人境外上市架構(gòu)以有效拆除。同年8月，科沃斯變更為股份有限公司。

隨后不久，2017年2月，科沃斯向證監(jiān)會報(bào)送了首次公開發(fā)行股票招股書，同年12月完成預(yù)先披露更新，從正式申報(bào)IPO到最終成功過會，科沃斯僅用了14個月時間。

　募投擬擴(kuò)大產(chǎn)能

此次公開發(fā)行，科沃斯擬在上交所公開發(fā)行不超過4010萬股(占發(fā)行后總股本的比例不低于10%)，募集資金9.12億元。其中5億元資金擬投向“年產(chǎn)400萬臺家庭服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目”。

招股書顯示，發(fā)行人的主要產(chǎn)品大致可劃分為服務(wù)機(jī)器人和清潔類小家電等兩大模塊。從發(fā)行人主營業(yè)務(wù)構(gòu)成來看，服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)中的地寶系列占比逐步加大。這主要是因?yàn)槲覈彝シ?wù)機(jī)器人市場目前呈現(xiàn)迅猛增長趨勢。

德國研究機(jī)構(gòu)GfK的報(bào)告指出，中國目前是全球最大的掃地機(jī)器人市場，根據(jù)GfK中國對掃地機(jī)器人零售市場的預(yù)估，2017年中國掃地機(jī)器人市場規(guī)模接近50億元。

隨著家庭服務(wù)機(jī)器人市場容量的迅速增加，行業(yè)內(nèi)也涌入了眾多競爭者，發(fā)行人、美國的iRobot、臺灣的浦桑尼克等公司多年來一直專注于智能清潔電器領(lǐng)域，目前均已成為掃地機(jī)器人領(lǐng)域的知名品牌。飛利浦、海爾、美的、松下等國內(nèi)外大型家電品牌商也開始進(jìn)入掃地機(jī)器人領(lǐng)域。

目前，科沃斯等國內(nèi)一線廠商目前研產(chǎn)結(jié)合良好，其掃地機(jī)器人產(chǎn)品在各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)方面與iRobot 等國際一流廠商水平相近。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，與iRobot 相比，發(fā)行人主要產(chǎn)品與其較為類似，毛利率相近。

與此同時，國內(nèi)市場還存在著數(shù)量較多的中小型競爭對手，其產(chǎn)品以中低端掃地機(jī)器人為主，清掃系統(tǒng)大多模仿一線廠商；由于在移動導(dǎo)航算法上受核心專利技術(shù)的限制，清掃效果和智能程度與一線的品牌存在較大差異。

2014-2016 年，掃地機(jī)器人（機(jī)器人吸塵器）的國內(nèi)線上線下市場銷售份額主要集中于少數(shù)幾家排名靠前的公司：

銷售依賴電商平臺

由于工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，家庭服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展依賴于控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺、語音識別以及語義理解等技術(shù)的發(fā)展。

在家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)，以掃地機(jī)器人為代表的家務(wù)機(jī)器人發(fā)展起步較早，目前生產(chǎn)技術(shù)已相對成熟，產(chǎn)品的更新?lián)Q代相當(dāng)迅速。

2014年-2016年，發(fā)行人每年投入科技創(chuàng)新經(jīng)費(fèi)超過5000萬元人民幣，每年均有多項(xiàng)研發(fā)新品推出，使得公司的家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)不斷完善。

有了產(chǎn)品，還得將產(chǎn)品推出去。科沃斯招股書中顯示，在家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)壁壘中，還存在著銷售渠道壁壘。

實(shí)際上，借助于“雙11”等大型電商平臺的促銷活動，科沃斯線上渠道的營收占比從2015年起出現(xiàn)猛增，2014年這一比例為28.50%，2015年上升至43.87%，2016年增至47.47%，銷售渠道對電商平臺的倚重逐漸加深。

相應(yīng)其電商平臺的營銷投入也逐年上升，2014年-2016年，科沃斯電商平臺推廣費(fèi)分別達(dá)5752.96萬元、9632.67萬元、1.27億元。

聲明：本文來自  解讀新三板