（文章來(lái)源：芯辰大海）

2024年10月11日，特斯拉首席執行官馬斯克搭乘著(zhù)沒(méi)有方向盤(pán)和踏板的無(wú)人駕駛出租車(chē)Cybercab上了熱搜，也拉開(kāi)了特斯拉“We, Robot（我們，機器人）”活動(dòng)的序幕。

沒(méi)有方向盤(pán)和踏板，馬斯克的“野心”已經(jīng)昭然若揭。隨后的發(fā)布會(huì )也證實(shí)了大家的猜想，馬斯克表示將在2026年推出全自動(dòng)駕駛系統無(wú)人駕駛出租車(chē)Cybercab。而其背后的核心——完全體“FSD（全自動(dòng)駕駛）”系統，將在2025年推出。

也就是說(shuō)，明年特斯拉就會(huì )推出完全不依賴(lài)人工干預和高精地圖的完全自動(dòng)駕駛功能。目前特斯拉自動(dòng)駕駛系統FSD系統最新版本是V12版本，在體驗特斯拉的FSD V12后，小鵬汽車(chē)董事長(cháng)何小鵬表示，“很多路況處理的很絲滑……相信2025會(huì )是完全體自動(dòng)駕駛的Chat GPT時(shí)刻?！?/p>

那么特斯拉的FSD為何能有如此優(yōu)異的表現？這里就不得不提兩種芯片了：算力芯片和自動(dòng)駕駛芯片。這兩種芯片在特斯拉FSD的形成過(guò)程中發(fā)揮了關(guān)鍵作用——用算力芯片訓練出一套完全不依賴(lài)人工介入的自動(dòng)駕駛系統，用自動(dòng)駕駛芯片運行這套系統。

根據現有公開(kāi)資料顯示，國產(chǎn)在算力方面與特斯拉差距很大，自動(dòng)駕駛芯片無(wú)代差。

FSD是怎樣煉成的：數據和AI算力芯片是關(guān)鍵

華為奮力追趕

特斯拉FSD雖好，但它也不是一天煉成的。和所有的人工智能系統一樣，需要大量的原始數據，以及足夠的算力對數據進(jìn)行訓練，最終形成一套無(wú)人駕駛系統。

所以，特斯拉有信心能夠率先實(shí)現完全自動(dòng)駕駛，與其在數據和算力方面的積累是分不開(kāi)的。別看它們只是基礎，但卻是我國自動(dòng)駕駛企業(yè)和特斯拉差距最大的地方。因為只要擁足夠的數據和算力，就可以通過(guò)不斷的改進(jìn)，優(yōu)化算法，但如果數據和算力不足，那就是巧婦難為無(wú)米之炊。

數據方面，特斯拉可謂是遙遙領(lǐng)先。2024年4月，特斯拉宣布全自動(dòng)駕駛里程已突破10億英里（約合16億公里），目前已經(jīng)超過(guò)20億英里。

作為對比，國內自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部玩家之一的華為正在加速追趕。截至2024年5月，華為的智駕總里程為2.2億公里。截至2024年8月的自動(dòng)駕駛總里程已經(jīng)達到4.6億公里。10月15日，已經(jīng)追趕到7.36億公里。

那么，要實(shí)現完全自動(dòng)駕駛需要多少數據呢？在《總體規劃 Part Deux》中，馬斯克預計，自動(dòng)駕駛系統要獲得全球監管機構的批準，可能需要行駛 60 億英里左右。

積累到數據后，接下來(lái)就是對數據進(jìn)行訓練，這就有賴(lài)于算力了。特斯拉10月份已經(jīng)達到了100EFLOPS(FLOPS是每秒浮點(diǎn)運算次數，E FLOPS中的E是“Exa”，代表10的18次方。)的算力規模，約30萬(wàn)張A100的水平。

國內相關(guān)企業(yè)的算力如何呢？今年 4 月，華為宣布，到 6 月訓練算力將達到 3.5 EFLOPS。今年7月，余承東在智界r7發(fā)布會(huì )透露，華為車(chē)BU儲備算力達到7.5E。另有消息稱(chēng)，理想智駕訓練算力為5.39E，小鵬大約為2.5E。

需要特別指出的是，較之國內企業(yè)，特斯拉不僅能夠購買(mǎi)英偉達旗下最先進(jìn)的GPU，還有自己的自動(dòng)駕駛訓練芯片D1。D1芯片采用臺積電7nm工藝。每25個(gè)D1芯片構成一個(gè)訓練模組(tiles)，每6個(gè)訓練模組構成一層托盤(pán)(Tray)，兩層托盤(pán)構成一個(gè)機柜(Cabinets)，10個(gè)機柜構成訓練集群Dojo ExaPOD，整個(gè)訓練集群提供1.1 E Flops的算力。

但目前除了華為，國內其他自動(dòng)駕駛企業(yè)在增加算力方面，都需要克服一定困難。

目前，業(yè)內廣泛采用英偉達GPU芯片進(jìn)行AI訓練。但首先，英偉達的算力芯片供不應求，據摩根士丹利最新透露的消息，NVIDIA未來(lái)一年內Blackwell的訂單已被全部預訂。其次是，由于美國限制了先進(jìn)算力芯片的出口，目前國內企業(yè)只能買(mǎi)到性能不及A100、H100的H20芯片。

不過(guò)，華為有自己的算力芯片，目前華為的旗艦產(chǎn)品是昇騰910 Pro B，AI 算力為280 T FLOPS（FP16）。不過(guò)華為的產(chǎn)品較行業(yè)領(lǐng)先的英偉達尚有一定差距，英偉達旗艦產(chǎn)品A100 的FP16算力可達 312 T FLOPS，并且英偉達在軟件生態(tài)方面也擁有優(yōu)勢。

自動(dòng)駕駛芯片： 百花齊放 比肩國際先進(jìn)水平

先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統是實(shí)現完全自動(dòng)駕駛的一個(gè)方面，另一個(gè)方面是，汽車(chē)需要搭載一顆性能強勁的自動(dòng)駕駛芯片，以運行自動(dòng)駕駛系統。

值得欣慰的是，在這一領(lǐng)域，至少在自動(dòng)駕駛芯片的算力方面，國內汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與特斯拉并沒(méi)有本質(zhì)差距。

還是從特斯拉說(shuō)起，特斯拉硬件平臺（Hardware Platform，簡(jiǎn)稱(chēng)HW）指的是特斯拉在電動(dòng)汽車(chē)中用于自動(dòng)駕駛功能的計算和傳感器系統，目前特斯拉最新產(chǎn)品是今年推出的HW4.0，總算力為720TOPS，搭載了第二代FSD自動(dòng)駕駛芯片，但該芯片具體參數未知。所以還是以第一代FSD 芯片為參考，單顆 FSD 芯片的最大算力為 72 TOPs。

國內自動(dòng)駕駛解決方案方面，目前大致可以分為三個(gè)陣營(yíng)：自研汽車(chē)自動(dòng)駕駛芯片的汽車(chē)廠(chǎng)商、研發(fā)自動(dòng)駕駛芯片的第三方平臺、集成自動(dòng)駕駛芯片的第三方平臺。

自研汽車(chē)自動(dòng)駕駛芯片和解決方案的汽車(chē)廠(chǎng)商，以蔚來(lái)、小鵬、理想為代表，另外有消息稱(chēng)，比亞迪、吉利也都在朝著(zhù)軟硬一體的方向努力，開(kāi)始自研自動(dòng)駕駛芯片和自動(dòng)駕駛解決方案。

蔚來(lái)：今年7月，蔚來(lái)宣布其5nm神璣NX9031自動(dòng)駕駛芯片成功流片，包含超過(guò)500億個(gè)晶體管，單個(gè)芯片可實(shí)現四款行業(yè)領(lǐng)先芯片的性能，提供高性能計算支持。

小鵬：何小鵬在發(fā)布會(huì )上提到，1 顆圖靈芯片相當于 3 顆小鵬汽車(chē)當前使用的芯片的性能。

理想：據業(yè)內消息人士透露，理想汽車(chē)的智能駕駛SoC芯片名為“Shu Ma Ke”，公司已投入大量資源優(yōu)化芯片架構，并在Chiplet和RISC-V技術(shù)方面進(jìn)行深入研究。

值得注意的是，目前蔚來(lái)、小鵬都沒(méi)有透露公司自動(dòng)駕駛芯片的具體性能，但蔚來(lái)表示“單個(gè)芯片可實(shí)現四款行業(yè)領(lǐng)先芯片的性能”，小鵬表示“1 顆圖靈芯片相當于 3 顆小鵬汽車(chē)當前使用的芯片的性能”。

目前，行業(yè)算力領(lǐng)先、使用廣泛的的芯片是英偉達的OrinX（英偉達僅出售自動(dòng)駕駛芯片，不出售自動(dòng)駕駛解決方案），最大可以提供254TOPs 的算力。不過(guò)英偉達也沒(méi)有停滯不前，Drive Thor是英偉達的下一代車(chē)載芯片，根據規劃，這顆芯片單顆芯片算力達到2000 TOPS水平。

研發(fā)自動(dòng)駕駛芯片的第三方平臺，代表企業(yè)有華為、地平線(xiàn)等，不過(guò)不管是華為還是地平線(xiàn)，都不單獨售賣(mài)自動(dòng)駕駛芯片，對外出售的是自動(dòng)駕駛解決方案。

華為：目前華為最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛平臺是是華為在2020年10月底發(fā)布MDC810，算力為400TOPS。

地平線(xiàn)：地平線(xiàn)官網(wǎng)顯示，目前公司算力最大的產(chǎn)品是征程6P，算力為560TOPS。

最后一類(lèi)則是集成自動(dòng)駕駛芯片的第三方平臺，比較知名的有在A(yíng)股上市的德賽西威等。德賽西威聯(lián)手芯片廠(chǎng)商、算法廠(chǎng)商共同開(kāi)發(fā)軟件平臺。比如搭載在小鵬P7上的德賽西威自動(dòng)駕駛域控制器，搭載的是英偉達的的自動(dòng)駕駛芯片。

由于英偉達 Xavier 自動(dòng)駕駛芯片首度量產(chǎn)時(shí)，德賽西威是其挑選的唯一一家中國授權合作方。所以此后一段時(shí)間，中國相關(guān)企業(yè)想用英偉達的芯片做智駕，普遍會(huì )與德賽西威進(jìn)行合作。

需要指出的是，汽車(chē)廠(chǎng)商在與集成自動(dòng)駕駛芯片的第三方平臺進(jìn)行合作時(shí)，有可能出現磨合問(wèn)題，比如底層操作系統與芯片的配合問(wèn)題，這時(shí)候可能需要請國外工程師到現場(chǎng)解決問(wèn)題。