2024年8月21日，北京亦莊舉行了盛大的2024世界機器人大會(huì )。宇樹(shù)公司憑借強大的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng )新成果在會(huì )場(chǎng)上嶄露頭角，帶來(lái)了消費級四足機器人Go2和它的新型號Go2-W輪足版本，工業(yè)級四足機器人B2、B2-W，還有不斷升級版的通用人形機器人H1，以及今年5月發(fā)布的G1人形智能體，僅僅3個(gè)月后又迎來(lái)了其量產(chǎn)版本，并在本次大會(huì )上首度亮相，吸引了全場(chǎng)觀(guān)眾的目光。

宇樹(shù)作為智能體機器人企業(yè)的領(lǐng)航者，連續多年受邀參加世界機器人大會(huì )。在2022年的世界機器人大會(huì )上，宇樹(shù)以130臺四足機器人Go1組成的超級方陣成為當屆大會(huì )的亮點(diǎn)。在2023世界機器人大會(huì )合作之夜上，宇樹(shù)機器狗與雜技演員攜手呈現一場(chǎng)融合科技與藝術(shù)的視覺(jué)盛宴。據悉，今年8月24日的主論壇上，宇樹(shù)創(chuàng )始人兼CEO王興興也將再次發(fā)表精彩演講。

首次國內展會(huì )亮相  G1人形智能體 AI化身  

今年5月，宇樹(shù)發(fā)布了G1人形機器人，身高約127厘米，體重約35公斤。G1的小跑速度超過(guò)2m/s，具備廣闊的關(guān)節運動(dòng)空間，擁有23至43個(gè)關(guān)節，關(guān)節動(dòng)力強勁，展現出卓越的靈活性，可執行高難度動(dòng)作如動(dòng)態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等，釋放出無(wú)限的運動(dòng)潛力。

此外，G1關(guān)節運動(dòng)空間非常大，能做很多人做不到的極限動(dòng)作，其力控靈巧手能夠精準操作物體，如烙鐵焊接、徒手開(kāi)瓶等操作，客戶(hù)可以結合AI開(kāi)發(fā)學(xué)習不斷精進(jìn)技能。

值得一提的是，得益于宇樹(shù)自主研發(fā)和供應鏈制造優(yōu)勢，G1全球首發(fā)價(jià)格僅為9.9萬(wàn)人民幣起，使雙足人形機器人價(jià)格首次下調至10萬(wàn)以?xún)取?/p>

就在8月19日，宇樹(shù)最新推出了G1量產(chǎn)版本，躍升未來(lái)，加速！在過(guò)去幾個(gè)月，宇樹(shù)G1通用人形機器人進(jìn)行了量產(chǎn)設計升級，擁有更強的性能、極致的外觀(guān)，并更符合量產(chǎn)要求。

現場(chǎng)，G1還經(jīng)過(guò)特殊妝造，呈現出悟空和機甲的獨特造型，令觀(guān)眾驚嘆不已。

全球首次 通用人形機器人H1原地后空翻

在2023年世界機器人大會(huì )期間，宇樹(shù)發(fā)布了首款通用人形機器人H1，隨后在同年下半年實(shí)現了批量量產(chǎn)和發(fā)貨，目前宇樹(shù)的人形機器人出貨量全球領(lǐng)先。H1基于強化學(xué)習驅動(dòng)的程序不斷迭代升級，短短一年內已發(fā)布多個(gè)重要版本更新。

H1是全球首款實(shí)現原地后空翻的電驅人形機器人，身高約180厘米，重約47公斤，具備出色性能。其移動(dòng)速度創(chuàng )下全尺寸人形世界紀錄，每秒可達3.3米，配備360°全景深度感知技術(shù)，支持復雜動(dòng)作完成。同時(shí)，可選配靈巧手，實(shí)現第一視角遙操作方案，并進(jìn)行了開(kāi)源適配開(kāi)發(fā)。

據宇樹(shù)創(chuàng )始人兼CEO王興興介紹：“未來(lái)，人形機器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車(chē)工廠(chǎng)成功部署人形機器人進(jìn)行搬運等工作，拓展其更多應用場(chǎng)景?！?/p>

數字化未來(lái) B2引領(lǐng)無(wú)人巡檢新紀元

持續專(zhuān)注于行業(yè)應用的宇樹(shù)一直處于先行者地位，特別是在電力巡檢、消防救援等領(lǐng)域?，F場(chǎng)展示的B2-W輪足機器人，像B2四足機器人一樣專(zhuān)為行業(yè)應用而設計，具備出色的負載能力和極致的穩定性。它可以執行多項任務(wù)，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，并且具備持續負載和自主導航功能。

除了世界機器人大會(huì )，B2四足機器人也正在北京豐臺區玉泉營(yíng)的地下電纜隧道中進(jìn)行認真細致的排查任務(wù)。作為數字化無(wú)人巡檢系統的核心成員，B2擁有強大的自主導航能力，在復雜的隧道環(huán)境中能夠自主行動(dòng)，有效替代傳統的人工巡檢作業(yè)。這種機器人巡檢有助于避免意外觸電、錯檢和漏檢等問(wèn)題，提高了巡檢的準確性和安全性。

同時(shí)，B2具備多功能檢測模塊和機械臂，能夠實(shí)時(shí)監測設備運行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現問(wèn)題并為運維人員提供支持。單次工作續航超過(guò)4小時(shí)，并支持快速充電，實(shí)現高頻、精準、無(wú)人自主巡檢任務(wù)。

探索科技樂(lè )趣 Go2智能新伙伴

在大會(huì )上，Go2四足機器人展現出極大活躍度，能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等，甚至通過(guò)大規模的強化學(xué)習AI模擬訓練，在現場(chǎng)表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，贏(yíng)得了觀(guān)眾陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下，這些機器人還具備中英文聊天、解答各種問(wèn)題等多領(lǐng)域知識展示，深受小朋友喜愛(ài)。

據官方視頻展示Go2通過(guò)全RL（深度強化學(xué)習）驅動(dòng)，展現出令人驚嘆的技能，如三連空翻、仿人倒立以及在極端擾動(dòng)下快速恢復的能力，使其成為高科技成果中的杰出代表，也成為當下智能生活的不可或缺一部分。

現場(chǎng)還展示了宇樹(shù)最新發(fā)布的Go2-W輪足機器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等挑戰，輕松沖破70厘米高的障礙物，在各種地形下表現優(yōu)秀，引起觀(guān)眾的歡呼與喜愛(ài)。

近幾年，宇樹(shù)在四足機器人領(lǐng)域全球出貨量始終領(lǐng)先，成為全球最暢銷(xiāo)的公司之一，其產(chǎn)品在國內外銷(xiāo)售非?；鸨?，包括備受矚目的人形機器人。展臺周?chē)肆魅缈?，持續拍照錄像，已成為必來(lái)打卡點(diǎn)，這一現象足以說(shuō)明其受歡迎程度之高。