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創(chuàng )新科技助力電力巡檢，宇樹(shù)機器狗引領(lǐng)數字化無(wú)人巡檢潮流

2024/5/24 17:36:19      企業(yè)供稿

近日，北京市豐臺區玉泉營(yíng)的地下電纜隧道，來(lái)自宇樹(shù)科技的Unitree B2四足機器人正在電力管廊中進(jìn)行認真細致地排查任務(wù)。其搭載可見(jiàn)光視頻、高精度紅外成像、局部放電檢測、氣體檢測等智能傳感器，能夠實(shí)現數據自動(dòng)采集，回傳給運維控制中心，這臺機器人搭載40公斤負荷。具備爬坡、爬樓梯、正反向行進(jìn)和調頭等功能。并且全自主運動(dòng)軌跡精度非常高，即使在狹窄區域也能全自主運行。

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與傳統的人工巡檢作業(yè)不同，這臺四足機器人可通過(guò)遠程調度，完成自主巡檢作業(yè)，并且可在第一時(shí)間發(fā)現風(fēng)險預警，協(xié)同運維人員進(jìn)行快速干預，最大限度減少運營(yíng)風(fēng)險，提高人員安全性。

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玉泉營(yíng)電纜數字化隧道是首個(gè)應用數字化無(wú)人巡檢技術(shù)的電力隧道

據了解，玉泉營(yíng)電纜數字化隧道的總長(cháng)度為1.2千米，是國網(wǎng)北京電纜公司打造的示范段，也是國內首個(gè)應用數字化無(wú)人巡檢技術(shù)的電力隧道。該隧道內配備了完整的感知設備，包括專(zhuān)門(mén)用于電力隧道的四足無(wú)人巡檢機器人（即機器狗）以及其他5大類(lèi)、11種現場(chǎng)監測設備。這些設備共同組成了數字化無(wú)人巡檢系統，實(shí)現了對電力隧道全方位、無(wú)死角的監控。

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面向電力巡檢領(lǐng)域的Unitree B2四足機器人

視頻當中，Unitree B2四足機器人身高超過(guò)1米，并且在機器人背部配備了約1.2米長(cháng)的靈活機械臂，配合探測模塊，在電力管廊當中，完成局部放電檢測任務(wù)。此外Unitree B2四足機器人還裝備了紅外測溫裝置和可見(jiàn)光攝像頭，能夠實(shí)時(shí)記錄和分析電纜的溫度和狀態(tài)。

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作為數字化無(wú)人巡檢系統的核心成員，Unitree B2四足機器人具備強大的自主導航能力，能夠在復雜的隧道環(huán)境中自主行動(dòng)，有效替代人工巡檢作業(yè)中，因空間狹小產(chǎn)生的意外觸電，錯檢與漏檢等情況。其次，Unitree B2四足機器人搭載的多功能檢測模塊，配合機械臂能夠實(shí)時(shí)監測設備的運行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現潛在問(wèn)題，為運維人員提供有力的支持。此外Unitree B2四足機器人單次續航超4小時(shí)，配合快充模組，可實(shí)現高頻、精準、無(wú)人自主巡檢任務(wù)。

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2023年12月23日，國網(wǎng)北京電力公司技術(shù)人員調試“機器狗”四足巡檢機器人，準備在北京市豐臺區玉泉營(yíng)電纜隧道內開(kāi)展寒潮天氣地下輸電線(xiàn)路巡檢。（圖片來(lái)源：新華社）

值得一提的是，這不是Unitree B2四足機器人首次亮相公眾視野，在此前行業(yè)巡檢賽道中，該機器人已完成包括電力巡檢、消防救援、抗震救災、勘測探索等復雜任務(wù)，其卓越的運動(dòng)能力，穩定性和智能性，受到行業(yè)客戶(hù)肯定與認可。除Unitree B2四足機器人外，宇樹(shù)旗下也擁有面向教育科研賽道的Unitree Go2和通用人形機器人Unitree H1、G1等重點(diǎn)產(chǎn)品，公司旗下業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)、消費、教育等領(lǐng)域，憑借著(zhù)其強大的自研能力，宇樹(shù)已成為全球足式機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者。

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2023年12月23日，“機器狗”四足巡檢機器人在北京市豐臺區玉泉營(yíng)電纜隧道內開(kāi)展寒潮天氣地下輸電線(xiàn)路巡檢。（圖片來(lái)源：新華社）

隨著(zhù)數字化無(wú)人巡檢技術(shù)的推進(jìn)，Unitree B2四足機器人在電力隧道巡檢領(lǐng)域將扮演越來(lái)越重要的角色。未來(lái)，國網(wǎng)北京電纜公司計劃將機器狗的數字化無(wú)人巡檢技術(shù)推廣至首都核心區、城市副中心等重要區域，以進(jìn)一步提升電力設施的運維水平。同時(shí)，該公司還將加強與宇樹(shù)等企業(yè)的合作，共同推動(dòng)智能巡檢技術(shù)的發(fā)展和應用。