年報季接近尾聲，疫情影響下的2020年，或多或少的都給各家上市公司的年報中增添了有別于常年的一筆。

4月9日，天智航（688277.SH）發(fā)布年報顯示，2020年公司營(yíng)業(yè)總收入約1.36億元，同比下降40.77%，有著(zhù)較大的降幅。其中前三季度，公司營(yíng)收分別為2,162.88萬(wàn)元、2612.85萬(wàn)元、2,868.66萬(wàn)元，較上年同期出現較大的降幅，主要受新冠疫情影響，各醫療機構將主要精力集中于新冠疫情的防控，導致公司主要產(chǎn)品骨科手術(shù)定位機器人銷(xiāo)售數量較上年同期出現下降趨勢。然而隨著(zhù)疫情的好轉公司營(yíng)收也在逐步好轉，四季度公司營(yíng)收5,946.56萬(wàn)元較三季度上漲超100%。與此同時(shí)，2020年度公司研發(fā)投入7,411.35萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入比例為54.53%，依舊保持較高研發(fā)投入。

2020年度，公司新提交專(zhuān)利申請72項，其中有30項發(fā)明專(zhuān)利。新獲得專(zhuān)利授權50項，其中有6項發(fā)明專(zhuān)利授權。截止2020年底，公司共累積申請專(zhuān)利253項（其中發(fā)明專(zhuān)利申請93項）,累積獲得專(zhuān)利授權145項（其中發(fā)明專(zhuān)利授權29項），目前有效專(zhuān)利135項（其中發(fā)明專(zhuān)利26項）。此外，截止2020年底，公司軟件著(zhù)作權累計申請并獲得備案授權26項。

天璣2.0 骨科手術(shù)機器人國內獲注冊

2020年，公司各研發(fā)工作得以穩步推進(jìn)。在骨科手術(shù)機器人產(chǎn)品方面，天璣2.0骨科手術(shù)機器人國內版已獲得NMPA核發(fā)的第三類(lèi)醫療器械注冊證。天璣2.0骨科手術(shù)機器人國際版完成樣機開(kāi)發(fā)，已通過(guò)CSA(Canadian Standards Association)獲得IEC60601-1醫療電氣設備-基本安全和主要性能通用要求的認證。

據悉，天璣2.0骨科手術(shù)機器人采用了6自由度的機械臂作為核心部件，相比前代技術(shù)自由度大幅度提升，可以實(shí)現手術(shù)當中覆蓋全身不同部位不同角度的機器人手術(shù)操作要求。與此同時(shí)，為解決因自由度提升和活動(dòng)范圍增大，帶來(lái)的運動(dòng)安全問(wèn)題，公司開(kāi)發(fā)了基于力反饋的機械臂運動(dòng)安全與控制技術(shù)，對機械臂的運動(dòng)全程進(jìn)行解算、模擬與監控，保障機械臂本體及末端手術(shù)工具始終運動(dòng)在安全區域。

在骨科手術(shù)機器人臨床適應證拓展方面，THA（全髖關(guān)節置換機器人）處于預研階段。TKA（全膝關(guān)節置換機器人，TiRobot Recon）已經(jīng)通過(guò)創(chuàng )新醫療器械特別審查程序，進(jìn)入到臨床驗證階段；在骨科手術(shù)機器人核心部件預研方面，醫用機器人專(zhuān)用機械臂和光學(xué)跟蹤相機的研究也取得了積極進(jìn)展。2020年，公司開(kāi)發(fā)了多款骨科手術(shù)機器人配套手術(shù)工具包，支持了骨科手術(shù)機器人臨床適應證的拓展。

“天璣”已在全國100多家醫療機構完成過(guò)萬(wàn)例手術(shù)

中國手術(shù)機器人行業(yè)雖然起步較晚，但中國手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展迅速，市場(chǎng)規模持續增長(cháng)。據Medgadget公布的數據，2020年全球骨科手術(shù)機器人市場(chǎng)約為3億美元，預計2027年將達到35億美元。Transparency Market Research也對醫療機器人市場(chǎng)進(jìn)行分析，其市場(chǎng)重心正由北美逐漸往亞洲市場(chǎng)轉移，亞太地區增速明顯高于其他地區。且隨著(zhù)人口老齡化加劇，骨科疾病已經(jīng)成為當下社會(huì )的常見(jiàn)病和多發(fā)病，可見(jiàn)骨科市場(chǎng)需求不斷加大，骨科手術(shù)機器人未來(lái)將承擔更多的手術(shù)任務(wù)量。

骨科手術(shù)機器人的行業(yè)準入壁壘很高，核心技術(shù)研發(fā)、獲取難度大，研發(fā)周期長(cháng)，對設備的性能、技術(shù)參數、安全性要求高。天智航是中國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域的先行者，公司主要產(chǎn)品 “天璣”是國際上唯一能夠開(kāi)展創(chuàng )傷骨科、脊柱外科手術(shù)的機器人。由它輔助進(jìn)行的手術(shù)，不僅準確率極高，時(shí)間被縮短，更具有創(chuàng )口小、出血少、康復快等優(yōu)勢?！疤飙^”已在全國100多家醫療機構完成過(guò)萬(wàn)例手術(shù)。

未來(lái)，將會(huì )有越來(lái)越多的醫生、患者認知并最終認可手術(shù)機器人手術(shù)，行業(yè)整體市場(chǎng)空間快速擴大，客戶(hù)群體也將由一、二線(xiàn)城市優(yōu)勢醫院向區域醫療中心下沉。

科研型企業(yè)的“陣痛”或許是其發(fā)展中的必備經(jīng)歷

據財通證券研報顯示，2018年全球醫療機器人市場(chǎng)規模為136億美元，預計到2021年將會(huì )達到207億美元，年復合增長(cháng)率15%，其中手術(shù)機器人是規模最大的細分領(lǐng)域，2021年將會(huì )達到65億美元，占比31%。亞太地區將是醫療機器人增長(cháng)的拉動(dòng)力。盡管目前天智航尚未實(shí)現盈利，但作為厚積薄發(fā)的科創(chuàng )型企業(yè)，天智航未來(lái)成長(cháng)空間卻十分廣闊。

據悉，公司主要產(chǎn)品骨科手術(shù)機器人的功能手術(shù)精度高、創(chuàng )傷更小、恢復更快，已得到100多家醫院醫生的認可。但骨科手術(shù)機器人屬于近幾年進(jìn)入中國市場(chǎng)的新型科研企業(yè)，處于市場(chǎng)接受初期，產(chǎn)品想要得到市場(chǎng)認可仍有更長(cháng)的路要走。且鑒于當前市場(chǎng)手術(shù)機器人供求關(guān)系導致的機器人產(chǎn)品單價(jià)過(guò)高，也在一定程度上制約了公司產(chǎn)品的推廣速度。

對此公司表示，2020年天智航探索了與醫療機構共建骨科手術(shù)機器人微創(chuàng )手術(shù)中心的業(yè)務(wù)模式。該模式下要求公司加強產(chǎn)品力和服務(wù)支撐能力建設，提升了公司與醫療機構間的互動(dòng)效率，有利于公司快速感知客戶(hù)需求，推動(dòng)公司產(chǎn)品的迭代開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)支撐能力建設。這一模式使公司的收入結構從原來(lái)依靠單一的一次性設備銷(xiāo)售收入轉變?yōu)榘淮涡栽O備銷(xiāo)售收入、配套手術(shù)工具包銷(xiāo)售收入及獲取持續醫療技術(shù)服務(wù)收入在內的多種收入，實(shí)現了收入來(lái)源的多元化，有利于公司形成穩定營(yíng)業(yè)收入來(lái)源。

此外，行業(yè)的爆發(fā)增長(cháng)也依賴(lài)于醫保報銷(xiāo)政策的執行，隨著(zhù)國內醫保相關(guān)政策的不斷完善，手術(shù)機器人的市場(chǎng)增長(cháng)也將進(jìn)一步提速。